Это история о тех, для кого любовь к России - собственный выбор, веление сердца. Главные герои сериала - члены экипажа опытной подлодки Б-556, "Варшавянка". Что помогает героям "Автономки" с достоинством нести службу и не сдаваться в трудных ситуациях? Верность присяге, воинский долг, честь офицера, нравственная ответственность перед теми, кто погиб, защищая рубежи Родины во время войны. Море таит в себе много неожиданностей... Героям фильма придётся пережить не одну аварийную ситуацию на подлодке, участвовать в спасении Российского танкера, помогать тонущим рыбакам, оказывать содействие учёным-океанологам. Какие бы опасности и проблемы не возникали на службе - личная жизнь экипажа протекает по обычным человеческим законам: любовь, ревность, измены, конфликты "отцов и детей" - всё это присутствует в судьбах наших героев.